Артроплевры могли достигать от 30 до 260 см в длину. Это самое крупное наземное беспозвоночное всех времён. Тело плоской формы, состоит из 30 сегментов. Имеет 30 пар ног. Челюсти артроплевры не были найдены. Но без сомнения, они были мощными. Из-за этого артроплевру считали хищником. Но потом нашли пыльцу в желудке и поняли, что артроплевра - травоядное животное. Челюсти перемалывали растительность и пугали хищников.

Чаще всего учёным попадаются следы артроплевры. Они называются Diplichnites cuithensis. Нередко попадаются и отдельные сегменты. Самые редкие окаменелости